Вращение изображения вокруг своей оси

Сегодня решил разобраться как сделать вращение изображения вокруг своей оси в своей игре, и начал спрашивать google. Google мне в ответ показывал много разного добра, но ничего толком умного он показывать не хотел, тогда я залез на забугорные американские сайты порылся там, на StackOwerflow, почитал там и набрел на маленькую заметку на одном из сайтов как такое сделать, решил что кому-то можно пригодится по этому делюсь с Вами как это делается.